一、功能及特色：

二、控制板引腳功能說明

引腳名稱	功能描述
GND	控制板電源地線及控制信號地線
F/R	正/反轉輸入，當F/R為高電平時為正轉，輸入為低電平時為反轉。當F/R輸入狀態(tài)改變（正/反，或反/正），電機會先停止運轉后再反方向運轉，當電機在運轉過程中改變F/R狀態(tài)，此時電機不會改變運轉轉向，必須將EN輸入信號斷開后重新啟動，電機才會改變轉向。
Brake	剎車是由Brake控制，當Breake為低電平（剎車動作），運轉中的電機會立即減速**停止，此時若EN輸入信號仍為低電平（啟動狀態(tài)），而Brake恢復為高電平（剎車解除），電機持續(xù)處于停止狀態(tài)，必須將EN輸入信號重新啟動，電機才會運轉。
EN	啟動/停止開關，當EN輸入為低電平時，控制板動作電機運轉，當EN輸入為高電平時，控制板不動作電機停止。
GND	控制板電源地線及控制信號地線
VCC	控制板正直流電源輸入腳

當電源電壓低于控制板上設定低電壓保護值5.5V時，則判斷為低電壓狀況，IC接收到此信號即關閉所有輸出使電機停止運轉，而電源電壓大于低電壓保護值5.5V，電機自動恢復正常運作。

當電機工作電流小于控制板設定的過流保護值時，電機正常運轉，IC的OC腳處于低電平，當電機工作電流大于設定過流保護值時，IC、OC腳位為高電平，IC接收到此信號即關閉所有輸出，使電機停止運轉，解除保護狀態(tài)方式為手動解除狀況，必須重新Power off→Power on。

當IC檢測到電機換相信號不正確時即判定為堵轉狀況，并輸出關閉電機運轉信號使電機停止運轉，解除保護狀態(tài)方式為手動解除狀況，必須重新Power off→Power on。