電機轉(zhuǎn)速檢測控制方式分類:
開環(huán)控制方式 ：通過輸入的控制電壓值直接控制電機驅(qū)動器的輸出提供功率。這個方式在無刷電機和有刷電機的運用一致，電壓驅(qū)動功能一致。
電壓控制方式 ：通過輸入的控制電壓值直接控制驅(qū)動器的輸出電壓。這種方式只是用于有刷電機驅(qū)動器，當然它的性質(zhì)類似與以上無刷電機的開環(huán)控制方式；
電流控制方式（力矩檢測）：通過輸入的控制電壓值控制電機驅(qū)動器的輸出電流（力矩體現(xiàn)）。電機驅(qū)動控制器調(diào)整輸出的功率值，從而維持需求的命令電流值。一般用在控制電機的運行速度或位置控制等。
簡易閉環(huán)控制--IR電流檢測補償控制方式：預設(shè)想要得到的電機轉(zhuǎn)速，通過IR檢測得到預設(shè)的電流值以及相應的電機轉(zhuǎn)速比，然后結(jié)合需求轉(zhuǎn)速調(diào)整工作電流值。這個一般用于控制沒有速度反饋回路的電機驅(qū)動控制電路板，相對也節(jié)約成本。驅(qū)動器會調(diào)整負載率來補償輸出電流的變動。這個主要用于比較的線性而且功率小，力矩變化不大的電機控制板，一旦電機的力矩大，波動比較大的情況下，這個IR電流檢測控制的精度就非常的差，和速度閉環(huán)控制的方式差很多。
閉環(huán)控制--霍爾傳感器Hall檢測控制方式（電機轉(zhuǎn)速）：通過輸入的控制電壓值驅(qū)動控制電機的運行的速度。這種方式主要是通過電機上的霍爾(Hall)傳感器檢測出來的電機運轉(zhuǎn)頻率來分析電機的轉(zhuǎn)速，從而實現(xiàn)了電機轉(zhuǎn)速的閉環(huán)控制。 但是霍爾（HALL）傳感器的檢測轉(zhuǎn)速分辨率**低，因此用霍爾傳感器檢測控制電機轉(zhuǎn)速的這種方式，一般不會用于檢測控制低速運轉(zhuǎn)的電機。
閉環(huán)控制--編碼器檢測轉(zhuǎn)速方式：通過輸入的控制電壓值通過驅(qū)動器控制電機轉(zhuǎn)速。主要是利用安裝在電機上的編碼器檢測脈沖的頻率來完成電機轉(zhuǎn)速的閉環(huán)控制。由于編碼器的分辨率比較的高，因此種方式可以用在控制各種轉(zhuǎn)速的電機平滑運動中。
閉環(huán)控制--測速機控制方式：通過輸入的控制電壓值控制電機轉(zhuǎn)速。這種方式主要通過電機上的模擬測速機檢測電機的轉(zhuǎn)速來完成電機轉(zhuǎn)速的閉環(huán)控制。由于直流測速機檢測輸出的電壓為模擬連續(xù)性的信號，因此種方式比較適用于很高精度的電機轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)。不過它這種方式在電機低速運轉(zhuǎn)情況下，也容易受到外界干擾。
閉環(huán)控制--模擬位置環(huán)控制方式(ANP控制方式) ：通過輸入的控制電壓值控制電機的轉(zhuǎn)動位置。這種方式主要通過模擬裝置中提供位置反饋的變化從而轉(zhuǎn)化為檢測速度的方式。。在這種檢測控制方式下，電機轉(zhuǎn)速正比于位置產(chǎn)生誤差，它具有快速的響應和較小的穩(wěn)態(tài)誤差。
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