電機轉速檢測控制方式分類:
開環(huán)控制方式 ：通過輸入的控制電壓值直接控制電機驅動器的輸出提供功率。這個方式在無刷電機和有刷電機的運用一致，電壓驅動功能一致。
電壓控制方式 ：通過輸入的控制電壓值直接控制驅動器的輸出電壓。這種方式只是用于有刷電機驅動器，當然它的性質類似與以上無刷電機的開環(huán)控制方式；
電流控制方式（力矩檢測）：通過輸入的控制電壓值控制電機驅動器的輸出電流（力矩體現(xiàn)）。電機驅動控制器調整輸出的功率值，從而維持需求的命令電流值。一般用在控制電機的運行速度或位置控制等。
簡易閉環(huán)控制--IR電流檢測補償控制方式：預設想要得到的電機轉速，通過IR檢測得到預設的電流值以及相應的電機轉速比，然后結合需求轉速調整工作電流值。這個一般用于控制沒有速度反饋回路的電機驅動控制電路板，相對也節(jié)約成本。驅動器會調整負載率來補償輸出電流的變動。這個主要用于比較的線性而且功率小，力矩變化不大的電機控制板，一旦電機的力矩大，波動比較大的情況下，這個IR電流檢測控制的精度就非常的差，和速度閉環(huán)控制的方式差很多。
閉環(huán)控制--霍爾傳感器Hall檢測控制方式（電機轉速）：通過輸入的控制電壓值驅動控制電機的運行的速度。這種方式主要是通過電機上的霍爾(Hall)傳感器檢測出來的電機運轉頻率來分析電機的轉速，從而實現(xiàn)了電機轉速的閉環(huán)控制。 但是霍爾（HALL）傳感器的檢測轉速分辨率**低，因此用霍爾傳感器檢測控制電機轉速的這種方式，一般不會用于檢測控制低速運轉的電機。
閉環(huán)控制--編碼器檢測轉速方式：通過輸入的控制電壓值通過驅動器控制電機轉速。主要是利用安裝在電機上的編碼器檢測脈沖的頻率來完成電機轉速的閉環(huán)控制。由于編碼器的分辨率比較的高，因此種方式可以用在控制各種轉速的電機平滑運動中。
閉環(huán)控制--測速機控制方式：通過輸入的控制電壓值控制電機轉速。這種方式主要通過電機上的模擬測速機檢測電機的轉速來完成電機轉速的閉環(huán)控制。由于直流測速機檢測輸出的電壓為模擬連續(xù)性的信號，因此種方式比較適用于很高精度的電機轉速控制系統(tǒng)。不過它這種方式在電機低速運轉情況下，也容易受到外界干擾。
閉環(huán)控制--模擬位置環(huán)控制方式(ANP控制方式) ：通過輸入的控制電壓值控制電機的轉動位置。這種方式主要通過模擬裝置中提供位置反饋的變化從而轉化為檢測速度的方式。。在這種檢測控制方式下，電機轉速正比于位置產生誤差，它具有快速的響應和較小的穩(wěn)態(tài)誤差。
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