步進(jìn)電機(jī)發(fā)展及應(yīng)用
步進(jìn)電機(jī)的發(fā)展
科技的發(fā)展，人員緊缺，生產(chǎn)加工中慢慢要求機(jī)械自動(dòng)化取代人工操作、既減少加工成本，也提搞了加工效率。因此步進(jìn)電機(jī)慢慢的應(yīng)用于自動(dòng)化控制設(shè)備上，周?chē)S處可以看到步進(jìn)電機(jī)的身影，尤其是應(yīng)用在非常重視速度、位置控制、控制精確等嚴(yán)格要求的自動(dòng)化控制設(shè)備上。步進(jìn)電機(jī)作為整個(gè)系統(tǒng)的執(zhí)行元件，同時(shí)是機(jī)電一體化關(guān)鍵產(chǎn)品之一，因此廣泛應(yīng)用在各種自動(dòng)化控制系統(tǒng)中。隨著電子科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，步進(jìn)電機(jī)的市場(chǎng)運(yùn)用需求量與日增量，在各個(gè)行業(yè)、發(fā)展領(lǐng)域都有良好的應(yīng)用。
步進(jìn)電機(jī)的控制原理
步進(jìn)電機(jī)是一種將控制的電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)化為角位移或者直接位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。步進(jìn)電機(jī)可以直接用單片機(jī)輸出的數(shù)字信號(hào)驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)控制非常方便，常規(guī)的電動(dòng)機(jī)都是連續(xù)移動(dòng)的，只有定位和運(yùn)轉(zhuǎn)兩種狀態(tài)，與步進(jìn)電機(jī)存在一定的差異。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)控制脈沖信號(hào)時(shí)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按預(yù)先設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（及一個(gè)步進(jìn)角）。因此我們就可以通過(guò)控制輸送脈沖的個(gè)數(shù)來(lái)控制電機(jī)的角位移量，從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)我們還可以通過(guò)控制輸送脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)工作的轉(zhuǎn)動(dòng)速度和加速度，從而實(shí)現(xiàn)了步進(jìn)電機(jī)的調(diào)速目的。
步進(jìn)電機(jī)的分類(lèi)
步進(jìn)電機(jī)現(xiàn)通常分為三類(lèi)：永磁式步進(jìn)電機(jī)（PM），反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)（VR）和混合式步進(jìn)電機(jī)（HB）；
永磁式PM步進(jìn)一般為兩相，轉(zhuǎn)矩和體積較小，步進(jìn)角一般為7.5度 或15度；
反應(yīng)式VR步進(jìn)一般為三相，可實(shí)現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出，步進(jìn)角一般為1.5度，缺點(diǎn)是噪聲和振動(dòng)都很大，因此這系列在歐美等發(fā)達(dá)國(guó)家80年代就已經(jīng)被淘汰；
混合式HB步進(jìn)是指混合了永磁式和反應(yīng)式的優(yōu)點(diǎn)，它又分為兩相和五相；兩相步進(jìn)角一般1.8度，而五相步進(jìn)角一般為0.72度，由于它較突出的優(yōu)點(diǎn)，因此這種步進(jìn)電機(jī)的市場(chǎng)應(yīng)用**為廣泛；
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