伺服驅(qū)動(dòng)器的3種常規(guī)控制方式

一、精準(zhǔn)位置控制方式：

工作位置控制方式主要是通過外部單片機(jī)輸送的脈沖信號的頻率來確定伺服轉(zhuǎn)動(dòng)速度的大��；同時(shí)通過單片機(jī)輸送脈沖的個(gè)數(shù)來確定應(yīng)該轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，也有些伺服可以通過通訊方式直接對控制速度和控制位移進(jìn)行賦值。由于控制位置方式可以對伺服的工作速度和運(yùn)轉(zhuǎn)位置等能實(shí)現(xiàn)嚴(yán)格的控制，所以一般應(yīng)用于需要定位精準(zhǔn)的自動(dòng)化設(shè)備裝置里。
 產(chǎn)品主要應(yīng)用領(lǐng)域有：CNC數(shù)控機(jī)床、印刷機(jī)械等等；

二、運(yùn)轉(zhuǎn)速度控制方式：

通過模擬控制信號的輸入或輸送控制脈沖的頻率等，都可以對伺服系列進(jìn)行工作運(yùn)轉(zhuǎn)速度的控制，在兼有PID控制速度模式狀態(tài)下也可以進(jìn)行定位，但必須把電機(jī)的位置信號或直接負(fù)載的位置信號反饋給上位機(jī)，作為控制運(yùn)算用，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。

三、伺服轉(zhuǎn)矩控制方式：

伺服轉(zhuǎn)矩控制方式是通過外部模擬控制信號的輸入，或采用直接地址賦值方式來設(shè)定伺服電機(jī)軸對外輸出轉(zhuǎn)矩的大小。
例如：10V對應(yīng)是5Nm的輸出，那么當(dāng)外部模擬控制信號設(shè)定為5V時(shí)，則伺服電機(jī)軸輸出為2.5Nm；因此當(dāng)伺服電機(jī)軸工作的負(fù)載低于2.5Nm時(shí)，電機(jī)正轉(zhuǎn)；當(dāng)伺服電機(jī)軸工作的負(fù)載等于2.5Nm時(shí)，電機(jī)停止不轉(zhuǎn)；當(dāng)伺服電機(jī)軸工作的負(fù)載大于2.5Nm時(shí)，電機(jī)反轉(zhuǎn)（一般在有重力負(fù)載情況下會(huì)產(chǎn)生）；在這種工作狀態(tài)下，可以及時(shí)通過修改模擬控制信號的設(shè)定值來改變伺服輸出力矩的大小，同時(shí)也可通過數(shù)據(jù)通訊方式，直接改變對應(yīng)區(qū)域地址的控制數(shù)值來實(shí)現(xiàn)改變輸出力矩的大小。
 此模式主要應(yīng)用在對加工材質(zhì)的受力有嚴(yán)格要求纏繞和放卷的自動(dòng)化控制設(shè)備中，常見的有：自動(dòng)繞線機(jī)、自動(dòng)化繞光纖設(shè)備、繞變壓器設(shè)備等等。
備注：這些設(shè)備的轉(zhuǎn)矩值設(shè)定，需要隨時(shí)根據(jù)設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)中實(shí)際纏繞半徑尺寸的變化，而隨時(shí)更改輸出轉(zhuǎn)矩大小，以確保材質(zhì)的受力不會(huì)隨著纏繞半徑的變化而改變，同時(shí)對產(chǎn)品造成損壞。