首先說(shuō)一下變頻，因?yàn)?a href="http://kdowe.com/product.asp?classid=118">伺服電機(jī)是在變頻電機(jī)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的，變頻電機(jī)就是將用戶(hù)所輸入的頻率，電壓，電流（這個(gè)要么在面板上控制，電壓電流的話(huà)在節(jié)點(diǎn)上控制，說(shuō)明書(shū)上很詳細(xì)），然后利用參數(shù)通過(guò)電力電子器件把工頻電壓轉(zhuǎn)換為所需要的電壓，直接反映在電機(jī)轉(zhuǎn)速上。
然后是伺服電機(jī)，它與變頻電機(jī)**主要的區(qū)別是自身帶有編碼器，然后將其傳輸?shù)剿欧姍C(jī)驅(qū)動(dòng)器里面，再利用控制理論，比如增益，調(diào)節(jié)時(shí)間，簡(jiǎn)單的說(shuō)伺服電機(jī)所構(gòu)成的是一閉環(huán)控制系統(tǒng)，還有啟動(dòng)快，停止快，帶負(fù)載能力也較變頻電機(jī)好，有了這些特性，也就造就了速度，轉(zhuǎn)矩，位置三中控制方式，對(duì)于要求較高的場(chǎng)合，應(yīng)用較多。
下來(lái)就是步進(jìn)電機(jī)，這個(gè)和伺服電機(jī)同屬于控制電機(jī)，也就是說(shuō)在位置控制中，都是利用發(fā)射脈沖裝置驅(qū)動(dòng)，通過(guò)調(diào)節(jié)脈沖的頻率和數(shù)量也控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速和位移量，區(qū)別的話(huà)就相當(dāng)大了，在帶負(fù)載能力方面，兩種電機(jī)有雨在結(jié)構(gòu)上有區(qū)別，伺服電機(jī)比步進(jìn)電機(jī)好很多，選用步進(jìn)電機(jī)是一般都要選功率稍微大一些的，就是那種大牛拉小車(chē)的例子，在啟動(dòng)速度和停止速度方面，伺服電機(jī)比步進(jìn)電機(jī)好，還有轉(zhuǎn)速，伺服電機(jī)額定轉(zhuǎn)速一般為2000或者3000.，向國(guó)外的電機(jī)速度可以達(dá)到6000，而步進(jìn)電機(jī)一般應(yīng)用在1000轉(zhuǎn)以下，但是伺服電機(jī)在低速時(shí)就不如步進(jìn)電機(jī)了，因?yàn)橛姓饎?dòng)，然后在精度上，因?yàn)樗欧姍C(jī)帶有編碼器反饋，再加上利用這些反饋對(duì)電機(jī)進(jìn)行調(diào)節(jié)，就可以達(dá)到很高的精度，畢竟步進(jìn)電機(jī)或者變頻電機(jī)自身本來(lái)是開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)，即使與壓力，溫度等傳感器構(gòu)成一閉環(huán)系統(tǒng)，但是對(duì)于電機(jī)轉(zhuǎn)速不從得知。
所以綜合以上，伺服電機(jī)可以達(dá)到步進(jìn)電機(jī)和變頻電機(jī)的要求，與后兩者也密切相關(guān)，但是步進(jìn)電機(jī)和變頻電機(jī)兩者沒(méi)有什么關(guān)系，簡(jiǎn)單的說(shuō)也就這么多了，希望對(duì)你有所幫助
伺服電機(jī) 步進(jìn)電機(jī)屬于執(zhí)行電機(jī)。同步電動(dòng)機(jī)和異步電動(dòng)機(jī)屬于一般電機(jī)。四者的聯(lián)系都是將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能。區(qū)別是控制的方式不同。伺服電機(jī)用在數(shù)控機(jī)床，而步進(jìn)電機(jī)用在打印機(jī)，磁盤(pán)驅(qū)動(dòng)器上。同步電機(jī)一般用在機(jī)械手起定位作用，異步電機(jī)用的就比較多了。
按電源可分為直流電機(jī)和交流電機(jī)。
按勵(lì)磁方式可分為串勵(lì)，并勵(lì)，他勵(lì)。
按用途可分為普通的和特殊的比如：伺服電機(jī) 步進(jìn)電機(jī)，直線(xiàn)電機(jī)等。
輸出或輸入為交流電能的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，稱(chēng)為交流電機(jī)。
步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。通俗一點(diǎn)講：當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（及步進(jìn)角）。您可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)您可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。
步進(jìn)電機(jī)分三種：永磁式（PM） ，反應(yīng)式（VR）和混合式（HB）。永磁式步進(jìn)一般為兩相，轉(zhuǎn)矩和體積較小，步進(jìn)角一般為7.5度 或15度；反應(yīng)式步進(jìn)一般為三相，可實(shí)現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出，步進(jìn)角一般為1.5度，但噪聲和振動(dòng)都很大。在歐美等發(fā)達(dá)國(guó)家80年代已被淘汰；混合式步進(jìn)是指混合了永磁式和反應(yīng)式的優(yōu)點(diǎn)。它又分為兩相和五相：兩相步進(jìn)角一般為1.8度而五相步進(jìn)角一般為 0.72度。這種步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用**為廣泛。
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