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技術(shù)文章

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軟起動(dòng)控制板
時(shí)間:2012/6/4
 

由于軟起動(dòng)器的廣泛應(yīng)用,有的廠家或單位還采用專用芯片,生產(chǎn)系列軟起動(dòng)控制板,只需配備簡單的外圍線路,使能完成對三相交流電機(jī)的軟起動(dòng)控制。本文以TCZ8.5三相軟起動(dòng)控制板為例,簡要介紹其專用觸發(fā)芯片的應(yīng)用和軟起動(dòng)控制板的電路原理。

TCZ8.5三相軟起動(dòng)控制板,主電路采用西安廣角電力電子開發(fā)部研發(fā)的TC790AP專用數(shù)字移相觸發(fā)芯片,外圍電路簡單,工作可靠。用于三相交流電機(jī)軟起動(dòng)反并聯(lián)晶閘管的觸發(fā)控制。

1、TC797AP數(shù)字相位控制芯片引腳功能及電路原理:

TC797AP數(shù)字相位控制芯片引腳功能及內(nèi)部功能框圖
 
圖3-1 TC797AP數(shù)字相位控制芯片引腳功能及內(nèi)部功能框圖

芯片18腳為同步信號(hào)輸入端,取三相電源的其中一相經(jīng)380V或220V變壓器降壓后,作為A相同步電壓,也可以由光耦器件或運(yùn)放電路引入方波信號(hào),信號(hào)峰值不大于電源電壓,輸入同步電壓經(jīng)過**性判別電路檢測正**性,高于電源電壓的1/2認(rèn)為是正半周,并在17腳的電容上形成8V左右的鋸齒波電壓。

頻率基準(zhǔn)(電路)在15、16腳的晶振與阻容元件上形成振蕩,經(jīng)過分頻作為時(shí)基信號(hào)。17上的鋸齒波和1腳輸入的速度給定電壓通過比較器后在正半周給出+A相的移相觸發(fā)脈沖,芯片內(nèi)部電路通過5次60°分頻計(jì)數(shù),給出-C、+B、-A、+C、-B等六路移相觸發(fā)脈沖,每相移相點(diǎn)有30°計(jì)數(shù),決定的觸發(fā)脈沖的寬度。輸出為調(diào)制脈沖還是占空比脈沖,可由2腳懸空(或接高電平)或接地,來選擇。

芯片3腳為禁止端,觸發(fā)門限為1/2電源電壓,即高于7.5V時(shí)輸出被禁止。4腳為復(fù)位端,根據(jù)4腳外電路的接法有兩種情況:a、鎖定方式:當(dāng)4腳懸空或接高電平時(shí),3腳同時(shí)為高電平,輸出禁止并處于鎖定狀態(tài)——3腳再變?yōu)榈碗娖胶螅敵霾⒉换謴?fù),必須4腳輸入一個(gè)低電平脈沖,輸出才能恢復(fù),因而4腳須接有一個(gè)能瞬時(shí)接通的按鈕,用作復(fù)位操作;b、非鎖定方式:4腳接低電平,3腳高電平,輸出禁止。3腳成為低電平,輸出恢復(fù)。如上圖4-21的接法,3腳可接一只單刀單擲的開關(guān),進(jìn)行手動(dòng)起、?刂,也可引入繼電器觸點(diǎn),實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)(自動(dòng))起、停控制。

芯片5腳為單比脈沖輸出選擇端,5腳懸空或接入高電平時(shí),輸出為雙脈沖方式,這時(shí)輸出腳從12~7腳(順相序時(shí))為+A、-C,-C、+B,+B、-A,-A,+C,+C、-A,-A、+B,+B、-C,-C、+A,適應(yīng)全控橋整流電路,實(shí)際上每個(gè)輸出端的輸出兩個(gè)脈沖信號(hào)中,后一個(gè)脈沖信號(hào)為另一相相對應(yīng)的補(bǔ)脈沖,以形成全控下的電流通路。如12腳為+A輸出端,在A相正半波期間,輸出一個(gè)A相正半波的觸發(fā)信號(hào),同時(shí)11腳-C輸出端,也在同一時(shí)刻發(fā)送一個(gè)觸發(fā)信號(hào)(并非等到C相移相信號(hào)到來,C相負(fù)半波整流電路才被觸發(fā)),在-C輸出端同時(shí)出現(xiàn)的這個(gè)觸發(fā)信號(hào),稱為A相信號(hào)的補(bǔ)脈沖,在這兩個(gè)觸發(fā)信號(hào)同時(shí)作用下,才能形成由A相正半周到C相負(fù)半周的整流電路通路。同理,+A相輸出端12腳,在-C信號(hào)輸出端11腳發(fā)送-C觸發(fā)脈沖時(shí),+A相脈沖輸出端12腳,也同時(shí)發(fā)送一個(gè)-C的補(bǔ)脈沖,以形成由C~A的電流通路。這樣,每個(gè)輸出端在一個(gè)周期內(nèi)總是要輸出兩個(gè)觸發(fā)脈沖。

當(dāng)芯片5腳接低電平時(shí),輸出為單脈沖方式,這時(shí)輸出腳從12~7腳(順相序時(shí))為+A,-B,+C,-A,+B,-C。適用于半控橋整流電路,實(shí)際電路中據(jù)共陰**(或共陽**)接法,只需輸出三路+A、+B、+C(或-A、-B、-C)脈沖信號(hào)。由于三相半控橋總是有三只二**管處于“直通”狀態(tài),三只晶閘管被觸發(fā)后,能形成電流通路,故無需補(bǔ)脈沖的輸出了。脈沖輸出腳有15mA左右的輸出能力,驅(qū)動(dòng)大功率晶閘管元件,一般須加驅(qū)動(dòng)管放大輸出。
芯片輸出的六路移相觸發(fā)脈沖,不再像常規(guī)移相觸發(fā)電路一樣是根據(jù)六路同步信號(hào)經(jīng)移相控制后輸出的,而是僅取用電網(wǎng)中某一相的同步信號(hào),依據(jù)三相電的固定電角度關(guān)系,推算出其它五路脈沖的出現(xiàn)時(shí)刻,并依序輸出,在輸出相序與電源輸入相序不對應(yīng)時(shí),可通過S1開關(guān)位置調(diào)整輸出相序使之與輸入相對應(yīng)。

下圖3-2為TC797AP數(shù)字相位控制芯片各引腳的信號(hào)波形圖。

TC797AP數(shù)字相位控制芯片各引腳的信號(hào)波形圖
 
圖3-2為TC797AP數(shù)字相位控制芯片各引腳的信號(hào)波形圖

2、TCZ8.5三相軟起動(dòng)控制板
TCZ8.5三相軟起動(dòng)控制板,電路特點(diǎn)如下:
1)單同步輸入,數(shù)字化生成三相觸發(fā)脈沖(含補(bǔ)脈沖的六路脈沖),有較好的均衡性和一致性;
2)同步信號(hào)可(從主電路)單輸入,也可同控制電源(變壓器)一同輸入,同時(shí)配有30°相移調(diào)節(jié)電路;
3)具有相序選擇功能,對ABC相序輸入或ACB相序輸入,可通過S1開關(guān)切換;
4)在開電源和保護(hù)時(shí)復(fù)位后,均有軟起動(dòng)功能;
5)起始工作電壓和軟起動(dòng)速度可調(diào);
6)板上有整流穩(wěn)壓電源,用戶只需外接雙AC18V的電源(變壓器)即可使控制板投入工作。±15V的雙穩(wěn)壓電源和+24V觸發(fā)(脈沖變壓器)電源可從控制板上引出。
 

TCZ8.5三相軟起動(dòng)控制板
圖5-21 TCZ8.5三相軟起動(dòng)控制板

軟起動(dòng)板工作原理簡述:
同步信號(hào)從電源地和VA點(diǎn)輸入,經(jīng)RC移相,輸入IC1(TC797AP)的18腳,在17腳外接C2上形成鋸齒波,與1腳輸入的控制電路進(jìn)行比較,確實(shí)移相觸沖出現(xiàn)的時(shí)刻,從而控制晶閘管導(dǎo)通角的大小。

運(yùn)算放大器IC2d用于將速度給定電壓轉(zhuǎn)換**性后輸入IC1的1腳,W3用于調(diào)整電壓轉(zhuǎn)折點(diǎn)。給定電壓由兩部分組成:一是起動(dòng)預(yù)定電壓設(shè)定,用以克服電機(jī)的靜摩擦。換言之,起始起動(dòng)電壓并非從0V開始,而是按預(yù)設(shè)值(如60V)線性上升**全壓。起動(dòng)初始電壓值由W4設(shè)定。設(shè)定W4時(shí),應(yīng)使S2的1、2短接(屏蔽軟起動(dòng)電路的延時(shí)作用),此時(shí)調(diào)整W4使電機(jī)剛好能起動(dòng)即可。

W6為軟起動(dòng)時(shí)間調(diào)節(jié),積分電容是E5,積分時(shí)間調(diào)節(jié)范圍為3~15s。晶體管P1、P2接成恒流源電路,P2的IC大小取決于W6的阻值調(diào)節(jié),并進(jìn)而決定電容E5的充電時(shí)間,為E5提供恒流充電的目的,是提高E5上充電電壓的線性度。在軟起板上電后,E5是一個(gè)0~14VA左右的線性上升電壓,經(jīng)IC2c電壓跟隨器輸入IC2d的反相輸入端。當(dāng)此電壓高于W4活動(dòng)臂分壓值時(shí),晶閘管主電路輸出電壓由起動(dòng)初始電壓值開始上升,直**接近380V全電壓。

本電路則由IC2d、IC2c等元件構(gòu)成的軟起控制電路,給出一個(gè)從起始速度給定值往上隨時(shí)間變化的自動(dòng)速度給定電壓。這也正是軟起動(dòng)電路的一個(gè)特點(diǎn),電機(jī)起動(dòng)過程往往是據(jù)預(yù)設(shè)值自動(dòng)完成的。

當(dāng)三相輸出已為全壓,電機(jī)轉(zhuǎn)速已接近或等于全速后,操作人員發(fā)出旁路接觸器閉合指令(二次控制線路省略未畫),旁路接觸器動(dòng)作后,其輔助常開觸點(diǎn)接通,使IC2b電壓比較器同相端電壓高于反相端電壓,7腳變?yōu)楦唠娖捷斎隝C1的3腳(輸出禁止控制端),觸發(fā)脈沖停止輸出,改由旁路接觸器為電機(jī)提供運(yùn)行電源。

當(dāng)需要保護(hù)停機(jī)時(shí),如發(fā)生過載、過電壓、欠電壓等故障,也可由外電路向IC1的3腳輸入高電平禁止信號(hào),實(shí)施故障停機(jī)保護(hù)。IC1的3腳一旦輸入停機(jī)或故障信號(hào),IC1即處于禁止輸出的鎖定狀態(tài)。若需重新啟動(dòng)或故障復(fù)位時(shí),可操作本地按鈕B或外部按鈕B1,實(shí)施故障復(fù)位。當(dāng)按下按鈕B或B1時(shí),晶體管P3經(jīng)R15和按鈕產(chǎn)生基**偏流而導(dǎo)通,P3驅(qū)動(dòng)晶體管N7導(dǎo)通,將電容E5上所充電荷快速泄放掉,為下一次的軟起動(dòng)作好準(zhǔn)備(準(zhǔn)備重新充電)?梢奝3、N7為電容E5的放電電路。

軟起動(dòng)板本身只能實(shí)現(xiàn)斜坡升壓軟起動(dòng),若欲實(shí)現(xiàn)其它更為復(fù)雜的軟起或軟停模式,須增設(shè)外部控制電路,改變IC1的1腳電壓變化模式來實(shí)現(xiàn)。

 

 

 

 

 

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