伺服是一個(gè)小的設(shè)備，包含一個(gè)三線的直流電機(jī)，一個(gè)齒輪，一個(gè)電位計(jì)，一個(gè)集成的電路控制板，和一個(gè)輸出軸的軸承。 電機(jī)上延伸的三條線，一條是電源，一條接地，另一條是控制輸入線。通過(guò)發(fā)送一個(gè)編碼信號(hào)，伺服的傳動(dòng)軸能定位在一個(gè)特定的角度位置。只要輸入信號(hào)線中存在編碼信號(hào)，伺服將保持的傳動(dòng)軸的角度位置。 如果該編碼信號(hào)產(chǎn)生變化，傳動(dòng)軸的角度位置也會(huì)發(fā)生變化。
伺服系統(tǒng)一個(gè)非常普遍的應(yīng)用就是在無(wú)線電控制模塊上，例如模型汽車(chē)，飛機(jī)，機(jī)器人和木偶等。它們也可以用來(lái)在強(qiáng)大的重型帆船上。伺服系統(tǒng)可以用于額定轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩。 通常情況下，有兩個(gè)相同性質(zhì)的伺服系統(tǒng)，一個(gè)用齒?*用嫦蜃伲ㄉ崞ぞ兀�，另一庚Z蚺ぞ兀ㄉ崞伲?br />
伺服系統(tǒng)有不同的大小規(guī)格，但使用類似的控制方案，并且在機(jī)器人技術(shù)方面是非常有用的。該電機(jī)體積非常小，但力量很大。它的抽拉功率與機(jī)械負(fù)載成比例。 它也繪制的機(jī)械負(fù)載的功率成正比。一個(gè)輕載伺服，因此，不會(huì)消耗過(guò)多的能量。
一個(gè)典型的伺服看起來(lái)像一個(gè)長(zhǎng)方形的盒子，一端有一個(gè)電機(jī)軸，另一端有一根三線的連接器。三條線分別是電源線、控制線和地線。伺服系統(tǒng)的工作電壓在4V-6V之間�？刂凭�用來(lái)定位伺服系統(tǒng)。伺服電機(jī)有不同的大小，這會(huì)影響伺服機(jī)的整體尺寸。伺服系統(tǒng)的齒輪不同于各種伺服。廉價(jià)的伺服帶有塑料齒輪，更昂貴的伺服系統(tǒng)帶有金屬齒輪，更加堅(jiān)固耐用，但磨損較快。伺服系統(tǒng)中的電位計(jì)是一個(gè)反饋設(shè)備。 電位器的伺服反饋裝置。伺服系統(tǒng)中的電子部分幾乎是相同的，但是輸出軸承的塑料軸承上也有一個(gè)塑料，這樣就不會(huì)有太多的側(cè)向負(fù)荷，或是用球狀軸承**好。 幾乎相同的伺服電子在所有伺服系統(tǒng)，伺服的輸出軸軸承的塑料，也花不了多少側(cè)負(fù)載或金屬塑料軸承金屬軸承上站起來(lái)，更好地在長(zhǎng)時(shí)間使用下，或工作**好的球軸承。我們強(qiáng)烈建議球軸承舵機(jī)，如果你的應(yīng)用需要有重的側(cè)向載荷。
伺服系統(tǒng)的構(gòu)造主要有三個(gè)基本件;一個(gè)電機(jī)，一個(gè)電位器（可變電阻）連接到輸出軸，以及一個(gè)控制板。該電位計(jì)能使控制電路來(lái)監(jiān)控伺服電機(jī)的目前的角度。 電機(jī)，通過(guò)一系列齒輪，同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)輸出軸和電位計(jì)。該電位計(jì)被反饋到伺服控制電路中，當(dāng)控制電路檢測(cè)到的位置是正確的，就使電機(jī)停止運(yùn)動(dòng)。如果控制電路檢測(cè)到的角度是不正確的，它會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)到正確方向，直到正確的角度。通常情況下，伺服系統(tǒng)是用來(lái)控制0和180度之間的角運(yùn)動(dòng)。
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