一、有刷電機的原理
有刷電機采用機械換向，磁**不動，線圈旋轉(zhuǎn)。電機工作時，線圈和換向器旋轉(zhuǎn)，磁鋼和碳刷不轉(zhuǎn)，
線圈電流方向的交替變化是隨電機轉(zhuǎn)動的換相器和電刷來完成的。
在有刷電機中，這個過程是將各組線圈的兩個電源輸入端，依次排成一個環(huán)，相互之間用絕緣材料分
隔，組成一個象圓柱體的東西，與電機軸連成一體，電源通過兩個碳元素做成的小柱子（碳刷），在
彈簧壓力的作用下，從兩個特定的固定位置，壓在上面線圈電源輸入環(huán)狀圓柱上的兩點，給一組線圈
通電。
隨著電機轉(zhuǎn)動，不同時刻給不同線圈或同一個線圈的不同的兩**通電，使得線圈產(chǎn)生磁場的N-S**與
**靠近的永磁鐵定子的N-S**有一個適合的角度差，磁場異性相吸、同性相斥，產(chǎn)生力量，推動電機
轉(zhuǎn)動。碳電**在線圈接線頭上滑動，象刷子在物體表面刷，因此叫碳“刷”。
相互滑動，會摩擦碳刷，造成損耗，需要定期更換碳刷；碳刷與線圈接線頭之間通斷交替，會發(fā)生電
火花，產(chǎn)生電磁破，干擾電子設(shè)備。
二、無刷電機工作原理
無刷電機采取電子換向，線圈不動，磁**旋轉(zhuǎn)。無刷電機，是使用一套電子設(shè)備，通過霍爾元件，感
知永磁體磁**的位置，根據(jù)這種感知，使用電子線路，適時切換線圈中電流的方向，保證產(chǎn)生正確方
向的磁力，來驅(qū)動電機。消除了有刷電機的缺點。
這些電路，就是電機控制器。無刷電機的控制器，還可以實現(xiàn)一些有刷電機不能實現(xiàn)的功能，比如調(diào)
整電源切換角，制動電機，使電機反轉(zhuǎn)，鎖住電機，利用剎車信號，停止給電機供電�，F(xiàn)在電瓶車的
電子報警鎖，就充分利用了這些功能。
無刷直流電機由電動機主體和驅(qū)動器組成，是一種典型的機電一體化產(chǎn)品。由于無刷直流電動機是以
自控式運行的，所以不會象變頻調(diào)速下重載啟動的同步電機那樣在轉(zhuǎn)子上另加啟動繞組，也不會在負
載突變時產(chǎn)生振蕩和失步。
三、調(diào)速方式的區(qū)別
實際上兩種電機的控制都是調(diào)壓，只是由于無刷直流采用了電子換向，所以要有數(shù)字控制才可以實現(xiàn)
了，而有刷直流是通過碳刷換向的，利用可控硅等傳統(tǒng)模擬電路都可以控制，比較簡單。
1、有刷馬達調(diào)速過程是調(diào)整馬達供電電源電壓的高低。調(diào)整后的電壓電流通過整流子及電刷地轉(zhuǎn)換，
改變電**產(chǎn)生的磁場強弱，達到改變轉(zhuǎn)速的目的。這一過程被稱之為變壓調(diào)速。
2、無刷馬達調(diào)速過程是馬達的供電電源的電壓不變，改變電調(diào)的控制信號，通過微處理器再改變大
功率MOS管的開關(guān)速率，來實現(xiàn)轉(zhuǎn)速的改變。這一過程被稱之為變頻調(diào)速。
四、性能差異
1、有刷電機結(jié)構(gòu)簡單、開發(fā)時間久、技術(shù)成熟
早在十九紀誕生電機的時候，產(chǎn)生的實用性電機就是無刷形式，即交流鼠籠式異步電動機，這種電動
機在交流電產(chǎn)生以后得到了廣泛的應(yīng)用。但是，異步電動機有許多無法克服的缺陷，以致電機技術(shù)發(fā)
展緩慢。尤其是直流無刷電機一直無法投入商業(yè)運營，伴隨著電子技術(shù)的日新月異，直**近幾年才慢
慢投入商業(yè)運營，就其實質(zhì)來說依然屬于交流電機范疇。
無刷電機誕生不久，人們就發(fā)明了直流有刷電機。由于直流有刷電機機構(gòu)簡單，生產(chǎn)加工容易，維修
方便，容易控制；直流電機還具有響應(yīng)快速、較大的起動轉(zhuǎn)矩、從零轉(zhuǎn)速**額定轉(zhuǎn)速具備可提供額定
轉(zhuǎn)矩的性能，所以一經(jīng)問世就得到了廣泛應(yīng)用。
2、直流有刷電機響應(yīng)速度快，起動扭矩大
直流有刷電機起動響應(yīng)速度快，起動扭矩大，變速平穩(wěn)，速度從零到**大幾乎感覺不到振動，起動時
可帶動更大的負荷。無刷電機起動電阻大（感抗），所以功率因素小，起動扭矩相對較小，起動時有
嗡嗡聲，并伴隨著強烈震動，起動時帶動負荷較小。
3、直流有刷電機運行平穩(wěn)，起、制動效果好
有刷電機是通過調(diào)壓調(diào)速，所以起動和制動平穩(wěn)，恒速運行時也平穩(wěn)。無刷電機通常是數(shù)字變頻控制，
先將交流變成直流，直流再變成交流，通過頻率變化控制轉(zhuǎn)速，所以無刷電機在起動和制動時運行不
平穩(wěn)，振動大，只有在速度恒定時才會平穩(wěn)。
4、直流有刷電機控制精度高
直流有刷電機通常和減速箱、譯碼器一起使用，使的電機的輸出功率更大，控制精度更高，控制精度
可以達到0.01毫米，幾乎可以讓運動部件停在任何想要的地方。所有精密機床都是采用直流電機控制
精度。無刷電機由于在啟動和制動時不平穩(wěn)，所以運動部件每次都會停到不同的位置上，必須通過定
位銷或限位器才可以停在想要的位置上。
5、直流有刷電機使用成本低，維修方便。 由于直流有刷電機結(jié)構(gòu)簡單，生產(chǎn)成本低，生產(chǎn)廠家多，
技術(shù)比較成熟，所以應(yīng)用也比較廣泛，比如工廠、加工機床、精密儀器等，如果電機故障，只需更換
碳刷即可，每個碳刷只需要幾元，非常便宜。無刷電機技術(shù)不成熟，價格較高，應(yīng)用范圍有限，主要
應(yīng)在恒速設(shè)備上，比如變頻空調(diào)、冰箱等，無刷電機損壞只能更換。
6、無電刷、低干擾
無刷電機去除了電刷，**直接的變化就是沒有了有刷電機運轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的電火花，這樣就**大減少了電
火花對遙控?zé)o線電設(shè)備的干擾。
7、噪音低，運轉(zhuǎn)順暢
無刷電機沒有了電刷，運轉(zhuǎn)時摩擦力大大減小，運行順暢，噪音會低許多，這個優(yōu)點對于模型運行穩(wěn)
定性是一個巨大的支持。
8、壽命長，低維護成本
少了電刷，無刷電機的磨損主要是在軸承上了，從機械角度看，無刷電機幾乎是一種免維護的電動機
了，必要的時候，只需做一些除塵維護即可。
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