21， 減速器為什么不能和電機(jī)正好相配在標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)矩點(diǎn)?
如果考慮到電機(jī)產(chǎn)生的經(jīng)過減速器的**大連續(xù)轉(zhuǎn)矩，許多減速比會(huì)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過減速器的轉(zhuǎn)矩等級(jí)。 如果我們要設(shè)計(jì)每個(gè)減速器來匹配滿轉(zhuǎn)矩，減速器的內(nèi)部齒輪會(huì)有太多組合(體積較大、材料多)。 這樣會(huì)使得產(chǎn)品價(jià)格高，且違反了產(chǎn)品的“高性能、小體積”原則。
22，我如何選擇使用行星減速器還是正齒輪減速器?
行星減速器一般用于在有限的空間里需要較高的轉(zhuǎn)矩時(shí)，即小體積大轉(zhuǎn)矩。正齒輪減速器則用于較低的電流消耗，低噪音和高效率應(yīng)用。
部分伺服驅(qū)動(dòng)器故障檢查方法參考:
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現(xiàn)象
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可能原因
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糾正方法
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示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí)，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出
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電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離（變壓器）
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可以用直流電壓表檢測(cè)觀察
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電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快
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無刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)
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檢測(cè)或查出正確的相位
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在不用于測(cè)試時(shí)，測(cè)試/偏差開關(guān)打在測(cè)試位置
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將測(cè)試/偏差開關(guān)打在偏差位置
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偏差電位器位置不正確
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重新設(shè)定
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電機(jī)失速
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速度反饋的**性搞錯(cuò)
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可以嘗試以下方法：
1. 如果可能，將位置反饋**性開關(guān)打到另一位置。（某些驅(qū)動(dòng)器上可以）
2. 如使用測(cè)速機(jī)，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。
3. 如使用編碼器，將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對(duì)調(diào)接入。
4. 如在HALL速度模式下，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。
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編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電
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檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。
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LED燈是綠的,但是電機(jī)不動(dòng)
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一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作
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檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口
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命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的
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將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連
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上電后，驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮
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供電電壓太低，小于**小電壓值要求
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檢查并提高供電電壓
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當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)， LED燈閃爍
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HALL相位錯(cuò)誤
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檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)(60°/120°)是否正確。 多數(shù)無刷電機(jī)都是120°相差。
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HALL傳感器故障
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當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測(cè)Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。
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LED燈始終保持紅色
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存在故障
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原因: 過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動(dòng)器禁止、HALL無效
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23， 何為負(fù)載率(duty cycle)?
負(fù)載率(duty cycle)是指電機(jī)在每個(gè)工作周期內(nèi)的工作時(shí)間/（工作時(shí)間+非工作時(shí)間）的比率。如果負(fù)載率低，就允許電機(jī)以3倍連續(xù)電流短時(shí)間運(yùn)行，從而比額定連續(xù)運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生更大的力量。
24，標(biāo)準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路可以用于直線電機(jī)嗎？
一般都是可以的。你可以把直線電機(jī)就當(dāng)作旋轉(zhuǎn)電機(jī)，如直線步進(jìn)電機(jī)、有刷、無刷和交流直線電機(jī)。具體請(qǐng)向供應(yīng)商咨詢。
25，直線電機(jī)是否可以垂直安裝，做上下運(yùn)動(dòng)？
可以。多數(shù)情況下，垂直安裝時(shí)需要使動(dòng)子滑塊保持平衡或加裝抱閘剎車。
26，在同一個(gè)平臺(tái)上可以安裝多個(gè)動(dòng)子嗎？
可以。只要幾個(gè)動(dòng)子之間不互相妨礙即可。
27，是否可以將多個(gè)無刷電機(jī)的動(dòng)子線圈安裝于同一個(gè)磁軌道上？
可以。只要幾個(gè)動(dòng)子之間不互相妨礙即可。
28，AMS的直線電機(jī)是否可以用于特殊環(huán)境，如水濺、真空、潔凈室、輻射等環(huán)境？
可以提供。具體請(qǐng)與我們聯(lián)系。
29，使用直線電機(jī)比滾珠絲桿的線性電機(jī)有何優(yōu)點(diǎn)？
高精度、體積緊湊、外形高度低、長(zhǎng)壽命、高速度、高加速度、響應(yīng)快、運(yùn)動(dòng)平滑、控制精度高、可靠性好。此外由于沒有機(jī)械連接部分，所以消除了被隙。
30，你們的滑臺(tái)可以做多個(gè)組合一起使用嗎？
是的。可以組合為XY, XZ, YZ, XYZ及其它靈活組合。
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