摩托羅拉（現(xiàn)在的飛思卡爾 ）的一款芯片SAA1027曾廣泛的使用于步進電機驅(qū)動器中，但由于該款IC的逐步淘汰，于是有了新的設計理念。本文介紹了用一個CPLD（復雜可編程邏輯器件）來實現(xiàn)步進電機驅(qū)動器的方法，利用CPLD可以替代SAA1027或UCN5804B在步進電機控制板中的作用。
這個設計僅用了XC9536（賽靈思）這款CPLD的6個宏單元，并因此能夠在一個小容量的CPLD上實現(xiàn)多個步進電機驅(qū)動器。CPLD的步進電機驅(qū)動器需要時鐘，方向，步長，和復位輸入。時鐘輸入接受邏輯電平脈沖，活躍于脈沖的正邊沿。方向或CW / CCW（順時針/逆時針），輸入決定電機的旋轉方向。根據(jù)電機的電氣連接，在0V輸入，通常會產(chǎn)生順時針旋轉，而邏輯1輸入產(chǎn)生逆時針旋轉。
步的大小，即全步或半步輸入為每個時鐘脈沖決定了電機的旋轉角度。持有這種低輸入命令電機在每個應用的時鐘脈沖執(zhí)行一個全步，高輸入產(chǎn)生了半步。 一個****的復位輸入將電機置于預先設定好的狀態(tài)，并命令CPLD忽略任何進入的時鐘脈沖。
CPLD的輸出包括A和A_N和B B_N的階段，每一個可控制電機兩個線圈中的一個線圈，通過外部電源驅(qū)動器IC 2和IC 3，它們工作在電機的額定電壓下。 對每個驅(qū)動器的輸出有一對肖特基二**管，在感應到感應電壓瞬變時，通過反向線圈電流可保護驅(qū)動器的輸出，誘導扭轉繞組的感應電壓瞬變期間輸出的電流驅(qū)動程序。使用內(nèi)部二**管的MOSFET驅(qū)動器，如Microchip的 TC4424A雙驅(qū)動器，可以免除使用外部二**管。
|
